Как для граждан России, так и для граждан Беларуси не требуется каких-либо виз или оформления каких-либо дополнительных документов. Общегражданского паспорта вполне достаточно. Дети не предоставляют вообще никаких документов. Тем не менее, я бы посоветовала иметь при себе свидетельство о рождении. Но на деле у меня его ни разу не спрашивали. Из России в Беларусь вообще никто не останавливает и не проверяет никакие документы.

Ни на граждан, ни на транспорт. Просто снижаем скорость. На машину необходимо иметь зеленую карту. Это такое страховое свидетельство на машину. Его надо иметь всегда в машине, потому что проверить ее наличие могут в любой момент. Зеленую карту можно оформить заблаговременно или непосредственно по дороге. Задолго до границы, примерно за 100-120 километров до границы будут постоянно попадаться вдоль дороги киоски, предлагающие оформить зеленую карту. Что касается прохождении таможни Беларусь-Москва, то здесь остановят обязательно и проверят наличие паспортов на всех взрослых граждан. Детские документы не проверяют.